Você pode usar o plugin NoScript que é como matar formigas com uma marreta, ou você pode tentar este script greasemonkey:
// ==UserScript==
// @name Stop Google Stealing Focus
// @namespace http://googlesystem.blogspot.com
// @include http://www.google.*/
// @include http://www.google.*/ig*
// ==/UserScript==
(function () {
document.body.setAttribute('onload','');
})();
Isso funciona para mim - quem sabe se tem algum outro efeito colateral?