O Figlet é o utilitário padrão para isso.
$ echo 'stackoverflow' | figlet _ _ __ _ ___| |_ __ _ ___| | _______ _____ _ __ / _| | _____ __ / __| __/ _' |/ __| |/ / _ \ \ / / _ \ '__| |_| |/ _ \ \ /\ / / \__ \ || (_| | (__| < (_) \ V / __/ | | _| | (_) \ V V / |___/\__\__,_|\___|_|\_\___/ \_/ \___|_| |_| |_|\___/ \_/\_/ $ echo 'test' | figlet -f ./isometric1.flf ___ ___ ___ ___ /\ \ /\ \ /\ \ /\ \ \:\ \ /::\ \ /::\ \ \:\ \ \:\ \ /:/\:\ \ /:/\ \ \ \:\ \ /::\ \ /::\~\:\ \ _\:\~\ \ \ /::\ \ /:/\:\__\ /:/\:\ \:\__\ /\ \:\ \ \__\ /:/\:\__\ /:/ \/__/ \:\~\:\ \/__/ \:\ \:\ \/__/ /:/ \/__/ /:/ / \:\ \:\__\ \:\ \:\__\ /:/ / \/__/ \:\ \/__/ \:\/:/ / \/__/ \:\__\ \::/ / \/__/ \/__/