Basicamente, você precisa baixar o arquivo .xpi para a extensão que deseja instalar. Em seguida, execute o seguinte comando:
\path\to\firefox -install-global-extension \path\to\extension.xpi
Não sei se você pode tornar as extensões já instaladas globais depois de instaladas. Talvez uma combinação dessa abordagem com a resposta do @ ChrisF resolvesse esse problema.