Você pode criar uma tarefa no Agendador de Tarefas do Windows em que executa o comando procexp.exe e verificar a opção "Executar com privilégios mais altos" na guia geral para executá-lo no modo de administrador. Na aba de trigger você deve definir a tarefa para executar "At log on".
Isso executará o comando com privilégios de administrador na inicialização sem solicitar a verificação do UAC.
Para garantir que o Process Explorer seja iniciado minimizado na bandeja, use o / t parâmetro da linha de comando como um argumento para o comando ao adicioná-lo à guia de ação da tarefa agendada.