Eu segui o último exemplo neste tópico:
Em outras palavras:
~$ sudo service dbus start
* Starting system message bus dbus [ OK ]
~$ sudo service avahi-daemon start
* Starting Avahi mDNS/DNS-SD Daemon avahi-daemon [ OK ]
~$ avahi-resolve --name rpi.local
Failed to resolve host name 'rpi.local': Timeout reached
Isso foi feito após a instalação dos pacotes listados nesta resposta .
rpi.local
pode ser resolvido pelo Windows.
Windows 10 versão 10.0.16299 build 16299
~$ lsb_release -a
No LSB modules are available.
Distributor ID: Ubuntu
Description: Ubuntu 16.04.3 LTS
Release: 16.04
Codename: xenial