Queijo é um aplicativo do tipo de cabine fotográfica que também grava vídeos. Já está instalado (se você usa o Gnome). Não tenho certeza se isso resolverá seu problema de áudio / taxa de quadros, mas vale a pena tentar.
VLC é o programa de vídeo de tudo. Embora possa não ser tão simples quanto os outros aplicativos para o que você deseja fazer, a execução do assistente 'converter / salvar' deve orientá-lo durante o processo. Você pode (ou precisará) brincar com as opções para obter o formato / qualidade que está procurando.