Após cerca de uma hora pesquisando e depurando, encontrei a resposta:
A senha do FritzBox pode ser apenas dígitos.
Para referência futura, estas são as etapas completas:
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Crie um novo dispositivo de telefonia aqui: link (você precisará fazer login no seu roteador). Escolha Telefone no primeiro passo e LAN / WLAN (telefone IP) no segundo passo.
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Escolha uma senha aleatória que seja apenas números. O comprimento recomendado é de 16 dígitos porque os hackers podem adivinhar números com mais facilidade (uma senha strong deve ter letras, mas o FritzBox não pode fazer isso com o VoIP / SIP). Dica: depois de inserir a senha no fritzbox, copie-a para o bloco de notas e formate os números em grupos de 5 para facilitar a digitação no seu dispositivo Android.
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Usando 16 dígitos aleatórios, você pode ativar com segurança o recurso "Permitir registro da Internet" na guia "Informações da conta" no FritzBox.
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Procure seu endereço de IP usando um site como o link
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Selecione "Receber chamadas recebidas" no Android, mesmo que você tenha desativado no FritzBox. Isso é temporário e facilita o teste.
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Use as configurações (as configurações importantes estão em negrito):
Nome de usuário: 626 (ou qualquer número de conta que você tenha)
Senha: sua senha (somente números!)
Servidor: seu endereço IP
Nome de usuário de autenticação: não é necessário
Nome de exibição: como você gosta de Número da porta: 5060 (padrão)
Tipo de transporte: TCP
Enviar keep-alive: automático (padrão) -
Pressione salvar
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Se você ativou "Receber chamadas recebidas" na etapa 5, o dispositivo tentará se registrar para que possa começar a receber chamadas. Você verá a mudança de status da conta (ainda estamos na tela "Contas SIP").
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Quando se lê "Receber chamadas", significa que está atualmente pronto para receber chamadas. Isso significa que ele poderia entrar em contato com o servidor e o login funcionou.
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Agora, se você quiser, desative "Receber chamadas recebidas".
As chamadas através desta conta da Internet devem funcionar agora!
Solução de problemas na etapa 8:
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Se estiver escrito "esgotado", provavelmente você digitou incorretamente o endereço IP ou o endereço DNS. E certifique-se de que o tipo de transporte esteja configurado para TCP. Se já estiver configurado para TCP, tente o UDP, mas provavelmente é o TCP. Você também pode tentar usar
fritz.box
em vez do endereço IP, mas isso só funcionará em casa (não em outro lugar). -
Se a autenticação falhou, você usou uma senha com letras (ou espaços ou outra coisa). Ou você digitou errado. Ou você tem o número da conta errada. Ou talvez você tenha digitado errado o endereço IP do servidor (você pode estar fazendo o login no FritzBox errado!).
Observação: Se você tiver um endereço IP dinâmico (um endereço IP que muda a cada alguns dias), será necessário usar um serviço DNS dinâmico. Eu tenho um endereço IP estático (você pode, por vezes, solicitá-los gratuitamente no seu ISP), então eu não sei quais são bons hoje em dia, mas costumava haver muitos livres lá fora. Nesse caso, use seu endereço DNS em vez do seu endereço IP como servidor na etapa 6.