Isso é feito com o comando usbattach
, conforme descrito no manual .
VBoxManage controlvm <VM_ID> usbattach <uuid>|<address>
VBoxManage controlvm <VM_ID> usbdetach <uuid>|<address>
Para encontrar seu ID de VM, execute VBoxManage list vms
Para obter uma lista de UUIDs de dispositivos USB, execute VBoxManage list usbhost
(talvez seja necessário adicionar sudo
)