Encontrou:
jhead -autorot <filename>
faz isso. Para girar todos os arquivos em um diretório, basta fazer jhead -autorot *
.
Você deve ter ambos jhead e jpegtran instalados. O jhead pode ser encontrado aqui (binário do OSX disponível). O jpegtran pode ser encontrado aqui (faça o download do código-fonte e compile-o usando ./configure && sudo make all install
).