Use esta fórmula no G4:
=IF(AND(A4="",B4="",C4="",D4="",E4="",F4=""),"$-",IF(AND(A4=0,B4=0,C4=0,D4=0,E4=0,F4=0),"$0.00",SUM(A4:F4)))
você pode arrastá-lo para o G16
Atualização para o formato Sum
Para inserir um formato personalizado para a Soma, você pode usar o seguinte:
=IF(AND(A4="",B4="",C4="",D4="",E4="",F4=""),"$-",IF(AND(A4=0,B4=0,C4=0,D4=0,E4=0,F4=0),"$0.00",TEXT(SUM(A4:F4),"$#,##0.00 ;($#,##0.00)")))
Mas o resultado é considerado como texto você tem que usar Value () para calcular quando necessário