Tente usar o add-on iMacros para o Firefox.
iMacros is extremely versatile and can be combined with other extensions such as Greasemonkey, Web Developer, Firebug, Stylish, Download Statusbar, NoScript, PDF Download, Foxmarks, Fasterfox, All-in-One Sidebar, Megaupload, Foxyproxy, Flashblock and Adblock.
Mais tarde, verei se posso criar uma macro para seu caso específico. Mas você também pode tentar usar o recurso Macro Recorder e obter ajuda no link