Fique tranquilo! Embora eu não possa garantir que seus discos rígidos funcionem, vejo pouca razão para que eles não funcionem.
Existem muitos fatores que usam um disco rígido (escrevendo, lendo, ligando e desligando, expondo-o a choque, et al); mas deixar a unidade sentar não causa desgaste. E parece que você armazenou foi muito sábio.
O que ocorre é a degradação magnética muito lenta dos campos magnéticos nos platters (estimada em 1% de redução por ano). Depois de apenas sete anos, seus dados provavelmente estão bem. Os campos magnéticos ainda terão 93% (estimados) de sua força, que é tão alta que eu duvido que qualquer bit vá além das capacidades do mecanismo de controle de erros embutido.
Também é ótimo que os dados sejam armazenados em uma unidade USB. Isso facilita muito o uso em qualquer computador e torna os backups ainda mais fáceis.
Não se surpreenda se o seu computador também funcionar! Ele provavelmente ficará bem. Nesse momento, você pode passar 10 horas instalando atualizações de software nos últimos 7 anos!