Primeiro você precisa instalar o driver por
sudo apt install nvidia-367
e reinicie.
Você pode verificar o status e alternar os adaptadores no aplicativo Nvidia X Server Settings
(Perfis PRIME).
Além disso, você pode verificar o status em um terminal por
prime-select query
Mude para a Nvidia por
sudo prime-select nvidia
Mude para a Intel por
sudo prime-select intel
Você precisa fazer logout e aplicar a configuração.