Sim, você pode. Mas você precisa desinstalar o instalado primeiro. Use sudo apt-get remove firefox
para fazer isso
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Faça o download da versão mais recente do Firefox aqui .
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Extraia-o em um diretório, de preferência em uma pasta no seu diretório pessoal.
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Você pode executar o firefox indo até a pasta extraída e clicando duas vezes no programa "firefox".
Mas você pode querer ter um ícone como a instalação regular. Crie um ícone com a ajuda dessas perguntas:
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Agora use o novo Firefox.