Instale o Imagemagick . Em seguida, abra uma janela ou terminal de comando. Assumindo que todas as suas imagens são jpegs & eles moram no diretório atual, digite:
montage -label %f\n%wx%h\n%b -frame 5 -tile 6x\
-background #999999 -geometry 60x60+4+4 *.jpg test.pdf
Isso gerará miniaturas de 6 a uma linha, cada bloco exatamente com 60x60, com a proporção preservada, portanto, pode haver algum espaço em branco em torno de sua imagem.
Sua saída pode parecer: