Sim, não pode ser feito assim.
Essa "interface do tipo navegador de arquivos" é fornecida por um plug-in interno chamado netrw. É somente leitura então sim, você não pode modificá-lo.
Você deve pressionar R
para renomear o arquivo sob o cursor ou os arquivos marcados.
Veja :help netrw
, :help netrw-browse-maps
e mais especificamente :help netrw-R
.
Se você quiser renomear em lote os arquivos usando o Vim, tente qmv
do pacote renameutils ou vidir
do pacote moreutils (graças a Dmitry pelo heads-up).