É bom desinstalar o driver anterior sempre antes de instalar a nova versão no Windows PC?
Estou falando de qualquer tipo de driver.
Não, pode até ser ruim.
Remover um driver em vez de substituí-lo pode deixá-lo com um computador que não está funcionando corretamente.
Presumivelmente, os sistemas operacionais modernos vêm com uma quantidade decente de drivers que funcionam "suficientemente bem", o que não é um problema tão grande quanto no Windows95 / 98.
Depende de quais drivers e de qual versão do sistema operacional você está atualizando. Os modelos de drivers de áudio e vídeo mudaram substancialmente do XP para o Vista. Além desses dois, eu não me preocuparia.