Você pode usar o awk para retornar apenas os últimos 3 campos do tempo de atividade:
uptime | awk '{print $(NF-2)" "$(NF-1)" "$(NF-0)}'
EDITAR:
Se você não quiser as vírgulas, pode usar o sed ou tr para removê-las:
uptime | awk '{print $(NF-2)" "$(NF-1)" "$(NF-0)}' | tr "," " "
uptime | awk '{print $(NF-2)" "$(NF-1)" "$(NF-0)}' | sed 's/,/ /g'