Controle / Comando + L . Funciona em muitos outros navegadores também (exceto o IE, ele traz uma caixa de diálogo "aberta").
Existe um atalho de teclado que pode ser usado para focar o cursor na barra de URL / "Awesome" no Firefox 4? Estou apenas descobrindo como é doce e sou realmente um defensor de não tocar meu mouse com frequência.
Alt + D , funciona em muitos outros navegadores e IE.
Possivelmente não funciona em todos os sistemas operacionais. Verificado e ambos Alt + D e Cntl + L funcionam para o FF 16.0.1 no Ubuntu 12.04