A opção mais fácil seria adicionar o seguinte local a sua variável de caminho :
C:\Program Files\NetBeans X.X.X\bin
substitua X.X.X pela sua versão do Netbeans.
Como alternativa, você pode criar um atalho para o executável netbeans.exe no caminho acima e colocar esse atalho em um local que já esteja em seu caminho (por exemplo, C:\Windows\System32
).