Vá com DVD + R e defina o tipo de livro para DVD-ROM (como isso pode variar com a sua unidade, sistema operacional e software de gravação). Eu pessoalmente não encontrei nenhum DVD player que não reproduzisse discos DVD + R de qualidade razoável, mas os mais antigos exigiriam que o booktype fosse um DVD-ROM.
Eu geralmente recebo mídia da Verbatim, e nunca tive problemas com ela - há outras marcas boas, no entanto; Eu vi Taiyo Yuden recomendado, mas nenhum dos meus razoavelmente bons DVDs me deu qualquer problema, então se você ficar longe dos realmente baratos ("Playo" era um que eu não recomendaria, já que eu tinha problemas com ele) você deveria estar bem.