Esse campo precisa ser um endereço IP ou nome do host resolvível; um FQDN não funcionará.
Como alternativa, você pode configurar um servidor VPN na LAN da impressora e, em seguida, conectar-se a essa VPN (por meio de seu FQDN) quando quiser imprimir. Nesse ponto, você deve consultar a impressora é o IP interno (estático).
Existem também serviços, como o Google Cloud Print . Você pode executar seu agente como um serviço do Windows , que permite imprimir, compartilhar, etc. em qualquer lugar, usando uma conta do Google.