Caso alguém tenha o mesmo problema que eu tive, postarei a solução aqui.
Para configurá-lo em um netgear, escolha o provedor listado (como dyndns.org) e insira os detalhes da sua conta. Se você não tem uma conta, vá ao site deles e crie uma, é muito simples.
(O que isto faz, a propósito, é atualizar automaticamente os dyndns sempre que o seu IP muda, obviamente muito útil se você não tiver um IP estático e você não tiver a capacidade de verificar o que é quando estiver fora de casa.)
Depois disso, vá para a seção de regras de firewall (para o N300, ele está em "filtragem de conteúdo") e selecione a porta que você está usando e o IP para o qual você deseja que o tráfego seja encaminhado. Se você for como eu, não poderá entrar em uma porta personalizada nessa área, em vez disso, poderá selecionar apenas de uma lista. Para inserir uma porta personalizada, você precisa ir aos serviços (também na filtragem de conteúdo) e inserir as informações lá.
Uma vez feito isso, volte para as regras do firewall, selecione-o no menu suspenso, digite o IP e está tudo pronto! :)