Apenas use
openssl rsa -in original.key -out new.key
Ser-lhe-á pedida a sua palavra-passe original, por isso insira-a primeiro e depois a nova chave será escrita posteriormente.
Note que você pode fazer com que os parâmetros -in e -out sejam os mesmos , mas se você errar, poderá estragar sua chave.
Observe também que, se você realmente deseja alterar sua senha, não é necessário remover o original. Basta usar:
openssl rsa -aes256 -in original.key -out new.key
Isso solicitará a chave original.
Em seguida, ele solicitará a nova chave (duas vezes)