Aqui está um segredo: tudo o que faz impressoras "regulares" funcionarem é um software específico do fornecedor que veio pré-instalado no Windows 7. Impressoras que não tinham seus drivers pré-instalados, porque são raros, antigos ou liberados após o tempo quando o Windows 7 empacotou seu software. É pouco diferente ou melhor ter que instalar algum driver versus usar o driver incluído. Na verdade, um driver instalado provavelmente estará mais atualizado.
Aqui está outro segredo: o seu computador pode falar com qualquer impressora de rede, independentemente de a impressora estar conectada em rede sem fio ou com fio. Isso é semelhante à ideia de que seu computador pode, um dia, falar com dispositivos usb com fio e sem fio, quando se tornar um local comum. De qualquer maneira, seu sistema operacional precisa de um driver para ajudá-lo a decidir como enviar trabalhos de impressão e saber quais recursos (frente e verso, tamanhos de página, bandejas, cores ou tons de cinza) ele suporta. Se todas as impressoras tivessem sido PostScript ou seus derivados, isso seria menos um problema, mas isso não aconteceria.
Certas partes do software que você está falando para a sua impressora não são o próprio driver. Essas ferramentas ajudam a configurar e configurar a impressora na sua rede. Eles só precisam ser executados uma vez e geralmente não precisam ser instalados em várias máquinas. Outra dica é que a maioria das impressoras HP tem um bom suporte a zeroconf / Bonjour, e a instalação do Bonjour for Windows da Apple pode ajudar você a configurar melhor experiência do que tentar disputar com a descoberta de dispositivos e o sistema de adição de impressoras do Windows.