Sim. Você deve vincular seu telefone ao seu computador.
Você encontrará a opção de criar um "hotspot Wi-Fi portátil". Esta será nas opções, em "conexões sem fio" "internet" ou "tethering" (depende de qual versão do Android você tem). Depois de ter ativado o ponto de acesso (você pode usar o nome padrão e sem senha, ou pressionar "configurações") para configurá-lo, você se conecta ao seu telefone a partir do seu PC, como faria com qualquer outro ponto de acesso.
EDIT: Se o seu telefone não pode fazer um hotspot (parece que o HTC Hero não pode) você tem duas opções:
1) Se o seu telefone estiver enraizado, instale o WiFiTether ( code.google.com/p/android-wifi -tether / )
2) Se você estiver executando o Windows Vista / 7, instale o Connectify ( connectify.me ) para transformar o seu PC em um hotspot e, em seguida, conecte-se a ele com o seu telefone. Você encontrará o IP do telefone na lista de clientes conectados do Connectify.
Quando estiver conectado, defina o firewall para permitir conexões de e para outros computadores na rede (não sei como usar o firewall, mas se você estiver executando o Windows Vista ou o 7, faça Certifique-se de configurá-lo como uma rede "doméstica").
E você está feito. O endereço IP do seu telefone pode ser encontrado acessando "conexões de rede" (no centro de rede e compartilhamento no Vista & 7) e observando o status do adaptador WiFi. Será o endereço IP rotulado "gateway padrão".