Se você deseja uma solução confiável, convém experimentar as soluções de videoconferência da Cisco.
Alternativamente, você pode experimentar softphones SIP com capacidade de vídeo. Existem muitas soluções gratuitas e pagas.
Um padrão mais antigo para isso é o H.323 e há muitas soluções de software / hardware baseadas nisso também. O Windows costumava ser fornecido com o NetMeeting, que é um cliente H.323 muito interessante.
Se você realmente deseja streaming de vídeo ininterrupto, pode experimentar o Windows Media Encoder, que é um formulário de download gratuito da Microsoft. Você terá que configurá-lo para transmitir a webcam em ambas as extremidades. Como você faz streaming de vídeo ao vivo, não precisa se preocupar com a queda de conexões, pois os players de vídeo tentarão novamente automaticamente.
Para que muitos deles funcionem, você também pode precisar de uma conexão VPN entre os dois locais.