O sistema init, acredito, é o componente ao qual você está se referindo. Existem 2 ramos principais de sistemas init
- Init do BSD
- Init do SysV
TLDR
O SystemD é filho do SysV. Substituiu o Upstart (que também foi um substituto para o SysV) a partir do Ubuntu 14.10. Toda grande distribuição do Linux agora usa o systemd como o sistema init padrão. O único que eu posso pensar que ainda usa o SysV é o Gentoo, e nossa base de usuários está dividida na questão da adoção do systemd como padrão.
Os principais motivos pelos quais o systemd é usado é a facilidade de configuração, e o upstream do GNOME o adotou como o init padrão para o GNOME 3.X Desktop. Consequentemente, o Unity foi criado como um substituto para o GNOME no lançamento do Ubuntu 12 devido a um desacordo sobre como proceder entre o Upstart e o systemd.
A resposta curta é Não, você não pode voltar para o SysV, já que o sistema de inicialização é escolhido pelo Ubuntu OS Maintainers da Canonical