Uma opção (que pode ser específica do XP) é arrastar a barra de tarefas do Windows para a parte superior da tela do OS-X, onde ela será encaixada logo abaixo da barra de menus. Em seguida, habilite a ocultação da barra de tarefas no Windows e a barra de ferramentas diminuirá para apenas uma linha de pixels até que você passe o mouse sobre ela. Enquanto isso não é exatamente o que você pediu - para o VBox esconder a barra de tarefas; isso seria o Windows fazendo o esconderijo - alcançaria o mesmo resultado visual.