No seu caso, você provavelmente desejará usar a imagem com a resolução mais alta, que é a de 16MP (16 > 7). No entanto, você vai querer renderizar na resolução 300 dpi ou mais para obter detalhes na imagem.
"DPI"="pontos por polegada"="pixels por polegada".
16MP geralmente significa uma imagem da dimensão de pixel de (em 4: 3) 4608x3456. Se você renderizar isso em 72 dpi, a imagem será (4608/72) x (3456/72) pixels / (pixels / polegada) = 64x48 polegadas, com a resolução de 72 dpi.
7MP @ 300 dpi similarmente significa (em 4: 3) 3072 * 2304 pixels, o que renderia em 10.2x7.7 polegadas com uma resolução de 300 dpi.
A resolução determina a granularidade de uma imagem. Para impressão, > 300 dpi é mais usado. Para exibição na tela, 72 dpi geralmente é o suficiente.
Quanto mais megapixels, mais detalhes na imagem. Em qual resolução você quer renderizar é com você. (No entanto, "mais MP" não é igual a "melhor câmera" ou "melhor imagem" - há lotes de outros fatores envolvidos, não importa o que alguns fabricantes queiram reivindicar.)
Leia mais sobre resolução de imagem para entender a diferença. Sua pergunta em sua forma atual não faz sentido, na verdade - não se pode comparar a resolução e a contagem de pixels dessa maneira. Leia a entrada da Wikipédia vinculada.