Este artigo fornece detalhes sobre como configurá-lo. Um resumo :
sudo apt-get install imagemagick # if you don't already have it
cd /boot/grub
sudo mkdir images
sudo cp menu.lst menu.lst.bak # make a backup just in case
cd images
cp /path/to/image.jpg .
sudo convert -resize 640x480 -colors 14 image.jpg splashimage.xpm
sudo gzip splashimage.xpm
Agora, diga ao grub para usar essa imagem ...
sudo gedit ../menu.lst # or your favorite editor
Adicione a seguinte linha abaixo dos comentários iniciais:
splashimage (hd0,1)/boot/grub/images/splashimage.xpm.gz
Nota : o (hd0,1)
pode ser diferente para você, verifique a lista de kernéis em menu.lst
para ver o que precisa ser.