você pode usar o addon do Google Maps Labs chamado LatLng Marker - vá para o canto inferior esquerdo para o Google Maps Labs e, na janela a seguir, ative o addon mencionado acima:
Agora você pode adicionar o marcador de coordenadas em qualquer lugar desejado usando o botão direito do mouse e selecionando-o no menu de contexto. Um marcador com coordenadas aparecerá no seu mapa e é fácil copiar as coordenadas dele.