Não é fácil - você pode usar svndump e svndumpfilter para filtrar essa revisão, ou se você tiver backups do lado do servidor, restaure a partir de um backup antes do checkin. No primeiro caso, você acabará criando um novo repositório (novo UUID) para que todos saibam que ele foi alterado no lado do servidor. Desculpe, mas o SVN é deliberadamente difícil de remover os dados.