Aqui está o link para a página de documentação relevante do Vimperator, o que explica muito bem: link
Keys can be mapped in four distinct modes:
Normal mode: When browsing normally
Visual mode: When selecting text with the cursor keys
Insert mode: When interacting with text fields on a website
Command-line mode: When typing into the Vimperator command line
Em resposta direta ao seu título:
não refere-se a mapeamentos usados no modo normal
cno refere-se a mapeamentos usados no modo de linha de comando
ino refere-se aos mapeamentos usados no modo de inserção