É algo que eles estão fazendo no lado do servidor, dependendo de quais cabeçalhos são retornados ao cliente, você pode permitir que um PDF seja exibido usando o comportamento padrão ou forçar o cliente a fazer o download. Consulte esta página de uma forma que pode ser implementada.
Neste caso, não parece que foi intencional. Se você observar os cabeçalhos sendo retornados para esses dois links, eles terão diferentes "tipos de conteúdo". O primeiro tem o tipo de conteúdo application/pdf e o segundo tem application/octet-stream . O Chrome reconhece que pode abrir application/pdf com o visualizador de PDF incorporado, mas não o tipo de conteúdo application/octet-stream , pelo que apenas o transfere.
O que você pode fazer sobre isso? Não muito. Pode haver extensões que contornarão isso, mas eu nunca encontrei uma.