Para destacar as células na coluna G que estão vazias, você pode selecionar a coluna G e clicar em 'Formatação condicional' (assumindo que G1 é a célula ativa enquanto toda a coluna G estiver selecionada) e use a fórmula =ISBLANK(G1)
na fórmula caixa que você mencionou.
Editar:
Para realçar as células na coluna G que estão vazias e somente se all das células A a F na mesma linha não estiverem vazias, você corrige a fórmula como =AND(ISBLANK(G1), NOT(ISBLANK($A1)), NOT(ISBLANK($B1)), NOT(ISBLANK($C1)), NOT(ISBLANK($D1)), NOT(ISBLANK($E1)), NOT(ISBLANK($F1)))
.
A resposta de Scott explica bem como destacar as células se G estiver vazio e qualquer das células A a F na mesma linha não estiver vazia.