Em todas as versões atualmente suportadas do Ubuntu, abra o terminal e digite:
sudo apt install libluabind-dev
libluabind-dev - luabind ligação c ++ para lua: biblioteca estática e cabeçalhos | Luabind é uma biblioteca que ajuda você a criar ligações entre C ++ e Lua. Ele tem a capacidade de expor funções e classes, escritas em C ++, para Lua. Ele também fornecerá a funcionalidade para definir classes em lua e deixá-las derivar de outras classes lua ou classes C ++. Classes Lua podem sobrescrever funções virtuais de suas baseclasses em C ++.