Já tentou executar um agente gráfico? Por exemplo, lxpolkit , polkit-gnome-authentication-agent-1 ou polkit-kde-authentication-agent-1 .
Como alternativa, você pode escrever uma regra de polkit que remova o requisito de autenticação, seja para um usuário específico ou para membros 'wheel'.
(Observe que 'adm' não significa normalmente significa "privilégios administrativos"; significa acesso a registros do sistema e dados contábeis.)