Uma atualização a respeito disso: Desde o nó v4.0.0, há agora binários pré-compilados para armv6, armv7 e armv8 (64 bits) que devem ser instaláveis na maioria das plataformas.
Se você não tem certeza de qual versão você deve usar, o Pi original (tanto A, B e B +) usa armv6, o pi2 usa armv7.
O Armv6 é uma arquitetura muito antiga e não é mais comum.