Você pode ter 2 administradores conectados no modo Administração Remota em um produto Server 2003, mas não no XP nativamente. Já existem produtos antes de permitir que vários usuários se conectem a uma máquina Windows XP Home ou Pro, mas isso viola o EULA, e os usuários foram alertados contra a instalação de certas atualizações e a manutenção de certos arquivos bloqueados. Então sim, você pode, mas obviamente não é recomendado.
Ao usar a Área de Trabalho Remota com o Windows XP de forma nativa, ela desligará o usuário atual, não importa o que aconteça. Você pode, no entanto, ativar o servidor de Telnet se souber que os comandos devem ser executados e que serão executados no plano de fundo da máquina