Aha! Eu acabei de descobrir isso.
Tudo o que você precisa fazer é usar o synaptic para removê-los.
Eu tenho o Ubuntu instalado em uma partição com muito pouco espaço. De vez em quando, o gerenciador de atualização me informa que há algumas atualizações para instalar.
Uma dessas atualizações é o próprio kernel. O novo kernel é instalado ao lado do antigo e um novo item aparece no menu de inicialização do Grub.
Minha pergunta é ... como você se livra das antigas imagens do kernel? Eles estão apenas ocupando espaço.