Quack está certo, isso normalmente é feito com um rodapé de página em seu processador de texto.
Outra maneira de fazer isso é pré-imprimir uma resma de papel com o nome da sua empresa na parte inferior da página e depois colocá-la de volta na impressora, pronta para o que vier a seguir.
Ou você pode comprar alguns artigos de papelaria pré-impressos, que podem parecer melhores.
Suponho que isso depende do que você está tentando alcançar (evidência da fonte de impressão em relação à marca etc.)