Este é um artigo muito bom sobre a preparação de imagens WinXP personalizadas que podem ser instaladas e executadas a partir de discos rígidos USB . De qualquer forma, este processo não é trivial porque requer um retrabalho da imagem oficial do CD e a adição de um disco rígido USB ... eh, drivers, mas você não deve ter problemas seguindo estas recomendações, eles são muito verbosos.
O único problema que você pode encontrar é a necessidade de desconectar todos os discos rígidos internos (consulte o último parágrafo do artigo), mas em um laptop relativamente novo não habilitado, a instalação do WinXP não os detectará (não tem certeza sobre o SP3, SP2) de qualquer maneira porque não suporta controladores SATA no modo AHCI, ou seja, SATA nativo.