scale
altera o SAR de saída para manter o DAR da entrada. Definir SAR para 1
após o dimensionamento.
ffmpeg -i test.avi -i test.avi -filter_complex \
"[0:v]scale=1920:540,setsar=1[up]; \
[1:v]scale=1920:540,setsar=1[bottom]; \
[up][bottom]vstack" \
output2.mp4