Estranho, mas o problema desapareceu quando mudei do modo de rede "Bridged" (que eu estava usando até agora na VM do VirtualBox) para "NAT".
Existe um computador remoto do Windows 10 que eu acesso através do TeamViewer a partir do meu Debian local 8. Tudo funciona bem. Na máquina remota do Windows, inicio uma VM VirtualBox com o Linux (Debian 9). Quando tento digitar algo na janela da VM, algumas teclas não funcionam. Por exemplo, números trabalham, letras maiúsculas funcionam (quando eu uso SHIFT ou CAPS LOCK), no entanto letras minúsculas simplesmente não funcionam. Por quê? O mouse funciona sem problemas dentro e fora da janela da VM.