Tente encontrar:
([0-9]):([0-9])(\[[0-9]+\]\[[0-9]+\])
E substitua por
WarpPoints[]->paths_connected[]->connectedwaypoints.push_back\(HiFiWaypoints\)\;
E o modo de pesquisa deve ser "Expressão regular".
Explicado:
-
Para a parte de localização,
[0-9]
significa qualquer dígito,\[
e\]
significa corresponder a[
e]
, respectivamente.(
e)
farão qualquer coisa dentro dos parênteses referida em "substituir por" comoetc.
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Para substituir por peça, é bastante autoexplicativo, em que
é o conteúdo do primeiro par de parênteses,
é o conteúdo do segundo par, etc.
Por favor, o Google em "expressão regular" se você não tem certeza do que os outros símbolos significam.