Você não pode gravar em um meio formatado com o sistema de arquivos ISO 9660 porque é um sistema de arquivos projetado para CD's / DVDs e, portanto, não é capaz de operações de gravação. A ISO 13490 é uma extensão da ISO 9660 que adiciona suporte de gravação.
trecho da Wikipédia:
Since ISO 9660 is by design a read-only, pre-mastered file system, all the data has to be written in one go or "session" to the medium. Once written, there is no provision for altering the stored content. ISO 13490 was created to allow adding more files to a writeable disc such as CD-R in multiple sessions.
Para apagar o pendrive e formatá-lo com um sistema de arquivos de gravação, você pode usar sudo mkfs.vfat -I /dev/sdb
(o -I
diz ao mkfs para utilizar todo o volume). Consulte também minha resposta aqui .