Assumirei que os roteadores conectam as várias partes da rede. Teste-o certificando-se de que os PCs possam "pingar" uns aos outros. Se eles puderem, faça o seguinte,
Em C2, verifique se a impressora está compartilhada e se as permissões estão definidas para que C1 tenha acesso de leitura / gravação. Anote o nome de compartilhamento da impressora. Clique no botão "Drivers adicionais" e instale os drivers do Win7. Você deve ser capaz de obtê-los no site do fabricante.
Agora vá para C1 e instale na impressora. Você pode fazer isso em Dispositivos & Impressoras, como s "impressora de rede", ou digitando "\ C2_name \ printer_sharename" no menu Iniciar.
O mesmo deve ser possível a partir do C3, mas o seu problema será obter drivers do Win98 para uma impressora moderna. Verifique o site do fabricante para ver se você consegue encontrá-los.