MP4 é um contêiner. O áudio pode ser codificado com codecs diferentes. Certifique-se de escolher um que seja suportado. Quando você escolhe transmitir com o VLC, existem diferentes perfis que você pode usar. Tente com codecs de áudio diferentes e tenha em mente que a qualidade depende do tipo de codec (lossy / lossless) e configurações (bitrate etc.)