O que você quer é pressionar programaticamente F11 , e isso é possível com xdotool
: pode emular key-presses e fazer muitas outras coisas também.
A solução é criar um script de shell (ou apenas one-liner), que executa o cromo em segundo plano, dorme por alguns segundos e depois pressiona virtualmente F11 :
chromium-browser --kiosk & sleep 5; xdotool key F11
Isso também pode ser feito como um multi-liner (salve isso, por exemplo, como chromium-kiosk.sh
):
chromium-browser --kiosk &
sleep 5
xdotool key F11